堆取料機無人值守建設必須確?，F有堆取料機及輸煤程控系統正常運行，生產效率不下降，系統建設調試期間對輸煤程控系統的影響最小。

具體技術要求如下:

1)堆取料機根據作業模式及料垛選擇，自動定位作業點，并根據料垛實際情況進行自動換層。

2)全自動恒流量取料。

3)全自動堆料完成的料堆垛型規整，全程無人干預，具備懸臂回轉定點堆料、回轉分層堆料、大車行走定點堆料三種方式。

4)實現堆取料手動、自動操作模式無擾切換，提高作業效率和系統安全性；當堆取料機無人值守系統出現故障時，可以采用原有控制方式進行作業，維持輸煤系統的正常運行。

5) 堆取料機采用高精度定位系統，測量誤差在士10 厘米以內。

6)在大車前、后各軌道安裝障礙物檢測裝置，遇障礙物后自動減速、停止行走機構，障礙排除后，經復位操作，自動恢復行走動作。

7)在堆取料機懸臂左右側下方安裝障礙物檢測裝置，遇障礙物后自動減速、停止回轉、俯仰機構，障礙排除后，經復位操作，自動恢復旋轉動作。

8)實現料場實時信息顯示，并設計誤差修正功能，實現堆取料時的堆場信息展示，并預留與現場其他系統對接的接口。

9)實現堆取料機遠程控制，堆取料機無人值守系統應與輸煤程控系統進行數據交互，實現堆取料機自動啟停。